Generar menu vertical con ajax en zend framework

[deph]

Hola que tal comunidad, como están? mi duda es la siguiente,

Yo tengo en mi página un select del cual dependiendo de lo q se seleccione, deseo generar un menu vertical con los resultados, que dependiendo de mi selección, ese valor lo consulte en la base de datos y genere dicho menu con esos resultados.

Sé que debo usar Ajax y estoy trabajando en Zend Framework,
De verdad cualqueir ayuda que me puedan brindar sería excelente ya que estoy anclado en esto y estoy desesperado