En ese trozo de código solo escribes la consulta, no la ejecutas.
Código PHP:
// ...
$upd = "update datosprincipales set cedula='$ced' where id_datos = ".$id;
if(mysql_query($upd))
{
echo "Actualización correcta.";
else
{
die( mysql_error() );
}
Nos cuentas.