En PHPMyAdmin, al abrir la base verás las tablas, donde pone tipo, está escrito MyIsam o InnoDB.
Y si escribes en el SQL
entre otros parámetros de creación de la tabla, aparecerá ENGINE= y el motor usado.
Es muy importante que sepas a lo que te enfrentas y sus diferencias, porque si se trata de InnoDB tendrás que ir con mucho cuidado a la hora de crear las tablas, porque tendrás que indicar los foreign key y, como te he dicho, lo tendrás que hacer con un orden determinado. Eso no quiere decir que sea peor, sino que al principio tendrás que controlar algo más, aunque seguramente sea mejor para el futuro.
En cuanto a lo de los números, si usas decimales revisa el formato, pues si se separan con comas, como solemos hacer en español, habrá que hacer el cambio a un formato con separación mediante punto, que es lo que acepta MySQL, y lo que no te causará problema en el archivo CSV cuya separación de campos se hace, como has visto, mediante comas.
Vigila la naturaleza de los campos. Ve poco a poco y dando pasos seguros.