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Iniciado por Jorgemen 
Dinamicamente, Bueno es Justamente esto que quiero saber que condición le pongo al while y como haría para navegar toda la web desde mi script de tal froma que saque todos los URLs, osea pienso qeu sería como una navegación en un árbol pero no se como.....
usa el id de la tabla posts para recorrerla pero tendras que verificar de alguna forma los posts que se hayan borrado para no poner una pagina en el sitemap que no existe.
yo en este caso usaria un for
for($i=0;$i<"numero total de posts";$i++){
//rellena el sitemap
}
y en while
$i=0;
while($i<"numero total de posts"){
}