Eso, la mejor forma es tener un sitemap.
Aunque agrego que si bien puedes hacer un re-send del sitemap cuando haces cambios, no te lo tomes como costumbre y lo envíes a cada rato, ni que ese rato tampoco sea 2 veces por día todos los días una semana.
Si tu web es estática no es necesario, y si es dinámica ten en cuenta que tu sitemap se autogenere cuando agregas info. Si lo autogeneras o bien igual quieres hacer un ping sin entrar a la herramienta de webmaster utiliza este formato:
Código:
http://www.google.com/webmasters/tools/ping?sitemap=sitemap_url
Si lo haces por programación un curl de eso te devuelve un http 200 indicando que todo fue ok, en caso de éxito.
La recomendación de Google para sitemaps dinámicos es que se generen cada vez que cambias contenido con un máximo de 1 vez por hora.