Como puedo hacer una busqueda por categorias

[antuangarcia]

He visto el post de will acerca de las categorias y no me sirve.
Estoy liado un poco y no se como resorverlo.
En la pagina single.php para presentar todos los post hace esta busqueda.
<?php if (have_posts()) : while (have_posts()) : the_post(); ?>
Yo los post los he introducido en la base de datos por categorias.
Y mi pregunta es como puedo hacer la consulta en php para que me visualice solo los post de una categoria en concreto.
Solo tengo 3 categorias.
1 - cat_ID=1
2 - cat_ID=3
3 - cat_ID=4

Muchas gracias.