Lo he resuelto de la siguiente manera (Gracias a tod@s):
Código PHP:
for($i=0; $i<count($vector_numenvio);$i++)
{
$m[$i]["0"] = $vector_numenvio[$i]; //Primera Columna: Num.Envio
$m[$i]["1"] = $vector_numpv[$i]; //Segunda Columna: Num. Punto Venta
$m[$i]["2"] = $vector_abreviaturas[$i]; //Tercera Columna: Abreviatura
$m[$i]["3"] = $vector_devoluciones[$i]; //Cuarta Columna: Devoluciones
}
//PINTAMOS ARRAY
for ($u=0;$u<count($m);$u++)
{
for ($v=0;$v<count($m[$u]);$v++)
{
echo $m[$u][$v].'|';
}
echo '<br/>';
}