Javascript probblemas con firefox

[angelosss]

hola, bueno estoy haciendo una web y utilizo AJAX para acceder a la BD pongo el codigo:

Código:

  var objXHR_est = false;

function enviar_estudios(titulo , centro , especialidad , fecha_inicio , fecha_final, nivel){

 objXHR_est = creaXHR();
url = "script_estudios.php?titulo=" + titulo + "&centro=" + centro + "&especialidad=" + especialidad + "&fecha_inicio=" + fecha_inicio + "&fecha_final=" + fecha_final + "&nivel=" + nivel;
if(objXHR_est){
  objXHR_est.open("GET", url, true);
  objXHR_est.onreadystatechange = procesar_resposta_enviar_est;
  objXHR_est.send(null);
}else{
  alert("L'objecte XMLHttpRequest no està disponible al seu navegador");
}
}

function procesar_resposta_enviar_est(){
if(objXHR_est.readyState == 4){ 
 text = objXHR_est.responseText;
 respuesta = objXHR_est.responseText;
 var tabla = document.getElementById("est1");
var rows = document.createElement("tr");
rows.innerHTML = respuesta //contiene una cadena con los td
tabla.appendChild(rows);
 
} 
}

el codigo php es este

Código PHP:

  $sql = "INSERT INTO  movedb.estudios ( 
id_estudios, 
nivel, 
titulacion, 
centro, 
fecha_inicio, 
id_candidato, 
fecha_final, 
cursando, 
especialidad 
) 
VALUES ( 
NULL ,  '".$nivel."',  '".$titulacion."',  '".$centro."',  '".$fecha_inicio."',  '".$_SESSION['id_candidato']."',  '".$fecha_final."',  '".$cursando."',  '".$especialidad."' 
);"; 
 
$_SESSION['i'] = $_SESSION['i'] + 1; 
$s = mysql_query($sql) or die("Error al intentar seleccionar les dades de l'usuari"); 
if ($s == 1){ 
 
if (($i % 2) == 1){ 
$respuesta = ' 
    <td class="texto_tb3" >'.$fecha_inicio.' -  '.$fecha_final.'</td> 
    <td class="texto_tb3">'.$titulacion.'</td> 
    <td class="texto_tb3">'.$especialidad.'</td> 
    <td class="texto_tb3">'.$nivel.'</td> 
    <td class="texto_tb3">'.$centro.'</td> 
    <td class="text3" align="right"><img src="imagenes/lapiz_01.gif" style="cursor:pointer;" onClick="modificar_exp()"> 
    </td> 
    <td class="text3" align="right"><img src="imagenes/basura_01.gif" style="cursor:pointer;" onClick="eliminar_exp()"> 
    </td> 
'; 
 
echo $respuesta; 
 
}else{ 
 
 
$respuesta = ' 
    <td class="texto_tb2" >'.$fecha_inicio.' -  '.$fecha_final.'</td> 
    <td class="texto_tb2">'.$titulacion.'</td> 
    <td class="texto_tb2">'.$especialidad.'</td> 
    <td class="texto_tb2">'.$nivel.'</td> 
    <td class="texto_tb2">'.$centro.'</td> 
    <td class="text2" align="right"><img src="imagenes/lapiz_01.gif" style="cursor:pointer;" onClick="modificar_exp()"> 
    </td> 
    <td class="text2" align="right"><img src="imagenes/basura_01.gif" style="cursor:pointer;" onClick="eliminar_exp()"> 
    </td> 
'; 
 
echo $respuesta; 
} 
}  
   

todo esto esta bien y funciona el problema es que a la hora de escribir la respuesta en firefox todo me sale en un td mientras que en safari funciona correctamente.
gracias de antemano.