Rellenar TextArea desde una tabla segun Seleccionado de una lista

[diosuni]

Hola a todos, tras estar leyendoos bastante tiempo me decido a abrir este tema, ya que no encuentro la solución.

Tengo un select y un text area (son varios, pero vamos a simplificar XD). El select lo relleno correctamente desde la BD mysql. Lo que quiero es que al seleccionar uno, el text area se me rellene automaticamente con el campo asociado a ese registro. (centro y su departamento)

Tengo esto

# <!--
# function cambia(val){
#
# var dep = document.getElementById('departamento'); //el text area que quiero rellenar
# alert(val); //compruebo que el valor seleccionado es corecto, y LO ES.
#
# <?
# $consulta = 'SELECT * FROM centros'; //aqui hago la consulta
# $matriz_db = mysql_query($consulta, $conexion) or die(mysql_error());
# while ($row = mysql_fetch_array($matriz_db))
# if ($row['centro'] == val) //Como "val" es JS el PHP no lo entiende, no hace bien el if.
# $dep = $row['departamento'];
#
# ?>
# alert('<?php echo $dep;?>');
# dep.value = '<?php echo $dep;?>';// y por lo tanto $dep no tiene nada.
#
# }
# //-->
# </script>

Alguien puede ayudarme?