Código PHP:
    <?PHP      
 
         ## Recuerda incluir tu conectar. 
 
            if(isset($_POST["envio"])){
        
        
            for ($a = 0; $a < count($_POST["capacidad"]); $a++ ){
               
                    $capacidad = $_POST["capacidad"][$a];
                    $precio_usb = $_POST['precio_usb_'.$a];
                    
            $sql_capacidad_precio  = "insert into           miusb_capacidad_precio(capacidad,precio_usb)";
                    $sql_capacidad_precio .= "values('$capacidad','$precio_usb')";
                    
                    echo $sql_capacidad_precio;
                    echo "<br/>";
                    mysql_query($sql_capacidad_precio) or die(mysql_error());
                                    
            }  
        
        
        
        }
             
            
?>    
     
No se te olvides cambiar el Action del formulario 
Intenta con este codigo.        
Código La tabla miusb_capacidad_precio:
Ver original- CREATE TABLE  `db`.`miusb_capacidad_precio` ( 
-   `idproducto` int(11) NOT NULL auto_increment, 
-   `capacidad` varchar(45) NOT NULL default '', 
-   `precio_usb` varchar(45) NOT NULL default '', 
-   PRIMARY KEY  (`idproducto`) 
- ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1; 
Código La tabla miusb_capacidades:
Ver original- CREATE TABLE  `sd`.`miusb_capacidades` ( 
-   `Id` int(11) NOT NULL auto_increment, 
-   `Capacidad` varchar(45) NOT NULL default '', 
-   PRIMARY KEY  (`Id`) 
- ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1; 
Código miusb_capacidades:
Ver original- mysql> select * from miusb_capacidades; 
- +----+-----------+ 
- | Id | Capacidad | 
- +----+-----------+ 
- |  1 | 1GB       | 
- |  2 | 2GB       | 
- |  3 | 3GB       | 
- |  4 | 4GB       | 
- |  5 | 5GB       | 
- +----+-----------+ 
- 5 rows in set (0.00 sec) 
-   
- mysql> 
Código miusb_capacidad_precio:
Ver original- mysql> select * from miusb_capacidad_precio; 
- +------------+-----------+------------+ 
- | idproducto | capacidad | precio_usb | 
- +------------+-----------+------------+ 
- |         14 | 1GB       | 500        | 
- |         15 | 2GB       | 1000       | 
- |         16 | 3GB       | 1500       | 
- |         17 | 4GB       | 2000       | 
- |         18 | 5GB       | 2500       | 
- |         19 | 1GB       | 2.3        | 
- |         20 | 2GB       | 5.0        | 
- |         21 | 3GB       | 3.5        | 
- |         22 | 4GB       | 8.0        | 
- |         23 | 5GB       | 6.4        | 
- +------------+-----------+------------+ 
- 10 rows in set (0.00 sec) 
-   
- mysql>