Buscando un poco por la red, encontré una solución. Más... no sé si es exactamente lo que tu quieres.
Te pongo los enlaces un poco más abajo, pero te comento por aquí la idea.
1.- Instalas Ghostscript.
2.- Instalas ImageMagick.
Después, sencillamente deberías incorporar a tu script una sentencia del estilo
Código PHP:
exec("convert sample.pdf sample.jpeg");
Espero que te sirva de ayuda.
fuentes:
http://answers.google.com/answers/threadview?id=134543