ayudita con isset

[Pitufet]

<?php

if(isset($_POST['foo'])){
$sel_foo[$_POST['foo']] = ' selected="selected"';
}
?>

<select name="foo">
<option value="candy"<? if(isset($_POST['foo'])){ echo $sel_foo['candy'] ;}?>>Candy</option>
<option value="bar"<?= $sel_foo['bar'] ?>>BAR</option>
<option value="does"<?= $sel_foo['does'] ?>>Does</option>
<option value="nothing"<?= $sel_foo['nothing'] ?>>Nothing</option>
</select>

pues con el isset quiero eviat que no me salga el mensaje de error:

undefined index: candi in....
undefined index: bar in....
undefined index: does in....
undefined index: nothing in....

intente de usar el isset resolver el error, pero no me acaba de ir bien..

gracias!