Validar Formulario

[horape]

hola disculpen pero no encuentro lo q busco, me cuesta explicarlo:

quiero hacer un formulario y validar los datos ingresados, pero no se como hacer para que se quede en la misma página

por ejemplo, si un campo es "Nombre:", y el usuario lo deja en blanco, como hago para q al dar click en el botón a un costado tire error? (sin irse a otra página, o sea q el error lo opnga ahí mismo, o arriba como header)

el formulario se manda a otro .php que hace preguntas como

if(!isset($_POST['nombre']) || $_POST['nombre']=="") {
// mostrar error
}

lo que me falta es que vuelva a la página tal como estaba y arriba o donde sea ponga un mensaje de error, "falta completar el nombre"

No se si me explico

edit: quiero hacerlo con php en lo posible, no me manden a javascript q no se nada