Comparar campos de 2 tablas y borrar los registros de una de ellas

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ese es el problema, que no tienen la misma estructura, los unicos campos en ambas tablas son los que se mencionan (apellido_paterno, apellido_materno, nombre y fecha_nacimiento)... la idea es juntar las dos tablas en una sola, pero que no se repitan los registros que sean iguales los campos (apellido_paterno, apellido_materno, nombre y fecha_nacimiento) en las 2 tablas