Me respondo a mi mismo ya que encontre la respuesta, tal vez le sirva a alguien.
Hay que modificar el ajax.php. Modificamos la consulta sql en la que muestra las tareas y la modificamos para que muestre las tareas del usuario que quiera.
En mi caso quedo asi
Código PHP:
$q = $db->dq("SELECT * FROM todolist tl $inner WHERE tl.idUsuario='".$_SESSION['idUsuario']."' $sqlWhere ORDER BY ow ASC");
Y para que cada vez que ingrese una nueva tarea, la asigne a un usuario determinado:
Código PHP:
$db->dq("INSERT INTO todolist (idUsuario, title,d,ow,prio) VALUES ($idUsuario,?,?,$ow,$prio)", array($title, strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")));
Obviamente tienen que agregar en la tabla todolist el campo idUsuario para que esto funcione.
saludos