Problema de refresco de datos con PHP via AJAX

[DavidAl]

He añadido 100ms de retraso antes de llamar a lista() y el numero de fallos se ha reducido bastante, ahora falla alrededor de dos llamadas de cada 100.

Agradeceré mucho si alguien me puede orientar sobre qué esta pasando aqui, y si hay alguna manera de que funcione al 100% y sin hacer la web más lenta.

Este es el codigo del php que lista:

<?php
require('../includes/conectar.php');

if ($result = $mysqli->query("SELECT * FROM categoria")) {
printf("Categorias: %s <br />", $result->num_rows);
while ($row = $result->fetch_object()) {
printf ("%s <br />", $row->nombre);
}

} else {
echo $mysqli->error;
}

$mysqli->close();
?>