Así NO... Código HTML:
<input type="text" name="url">
<input type="text" name="url">
Así SÍ.... Código HTML:
<input type="text" name="url[1]">
<input type="text" name="url[2]">
Nótese el atributo name es diferente en cada INPUT, ya que si pones el mismo name en ambos INPUT el último reemplaza al primero.
Saludos!