Bueno para saber cuantos checkbox son lo que te sugiero es que hagas algo asi
Código PHP:
$array= array();
while($row = mysql_fetch_array($result)){
$array[] = $row[idpedido];
echo "<tr><td>$row[numpedido]</td><td>$row[cantpieza]</td><td>$row[unidadped]</td><td>$row[descripieza]</td><td><input type='checkbox' name='ideped' value='$row[idpedido]'></td></tr>";
}
echo count($array);
foreach($array as $k => $v){
echo $k . " = " . $v . "<br />";
}
Bueno algo por el estilo