Si puede, si las dos operaciones son concurrentes.
Lo que debe hacerse es administrar la situación por transacciones, definiendo su tipo de bloqueo (escritura y no lectura) y el ISOLATION LEVEL para que permita que l atabla se pueda leer, a pesar de estar siendo escrita.
El resultado sería que la lectura estará "sucia", ya que los datos no son definitivos, pero al menos se podrá ver el estado anterior al último INSERT.
Lee un poco de esto:
13.4.6. Sintaxis de SET TRANSACTION