Vas a tener que hacer el query arriba de todo y en una variable colocarla en el javascript y en el formulario ejemplo
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM tabla";
$r = mysql_query($sql);
$row = mysql_fetch_assoc($r);
<script type="text/javascript">
function enviar(){
document.getElementById("<?php echo $row["id"]; ?>").submit();
}
</script>
<form name="nota id" id="<?php echo $row["id"]; ?>" method="post" action="vernota.php">