Ya solucione como sacar el nombre del campo y el valor del xml para meterlos en un array.
Código:
$xml = simplexml_load_string($xmlRespuesta);
foreach($xml->registros->children() as $child){
$conf[$child->getName()] = $child;
}
//Para mostrarlo
foreach($conf as $cam => $val){
echo "Campo: ".$cam." Valor: ".$val."\n";
}
Bueno por ultimo me faltaría como pasar la variable de una página php a otra mediante "fsockope" utilizando POST. Si alguien pudiera darme un ejemplo se lo agradecería mucho.
P.D.: Paresco un loco solucionandome yo solo el tema (Pero me gusta poner la solución por si alguien la necesitara).