PHP y Javascript...

[Ugho]

Estimados amigos:
Necesito definir una variable de Javascript pero con una variable de PHP, algo parecido a:
<?
....
echo <<< HTML
<script language="javascript">
var variable=$VARPHP;
......
<script>
....
HTML;
.....
?>

pero no funciona, ¿se puede hacer esto?
por favor alguien me puede ayudar o alguna otra idea?
De antemano gracias.