Tanto tu solución como la propuesta por abimaelrc, son las dos soluciones que se suelen utilizar y son igualmente válidas (depende del gusto del programador)
Si quieres poner una linea en vez de dos y estas trabajando con una versión de php superior a la 4.3.3 podrias poner:
Código:
$titulo = str_replace(array("'",'"'),"",$tituloconcomillas);
Un saludo.