redireccionar pagina despues de logueo de usuario

[oscarbt]

Hola a todos, tengo un problema en el momento de loguear un usuario, si el usuario existe entonces se debe de enviar a la pagina principal.php........la validacion la hago en un php que se llama valida.php

si entro con lel usuario y pasword correcto pues me muestra como si el usuario quedara efectivamente en principal.php

pero en el url se ve que queda en valida.php

este es el codigo donde hago la validacion y redirecciono la pagina

agradeceria si me dijeran en donde esta mi error

include ("funciones.php");
$bd = conectar ( "idead" );
$sql = "SELECT * FROM usuarios WHERE usuario='$usuario' and clave=sha1('$clave')";
$result = mysql_query($sql,$bd);
if (mysql_num_rows($result)!=0){
session_start();
$_SESSION['usuario_valido'] = $usuario;
include ("principal.php");

}else {



echo '<script language="javascript">
alert("El usuario no se encuentra registrado");
window.location.href="registro.php";
</script>';