Instrucción que se ejecuta cada cierto tiempo

[marodal]

Hola a todos!
Estoy haciendo una aplicación en c++ y como sistema operartivo Ubuntu.
He definido una función de dibujo de mapas que quiero que se ejecute solo cada cierto periodo de tiempo.
¿Conoceis alguna instrucción en c++ que te permita eso, es decir, solo ejecutar esa instrucción tras cierto periodo de tiempo?
GRacias de antemano.
Un saludo a todos!