Hola, había uno que a priori era muy bueno, All in one Video Pack
Y digo a priori, porque según las ScreenShots tenía soporte para YouTube, pero por algún motivo ya no tiene ese soporte, así que como les comenté a los creadores, directamente paso a decir que ese Plugin es obsoleto... Igual si queres buscalo y fijate que te parece...
Después, aplicaciones pre-fabricadas para trabajar con videos hay muchas, pero lo que hacen es que vos subis el video a tu host y no que los linkea desde YouTube, no se si en tu caso te serviran esos...
Y por ultimo, algo que parcialmente hace lo que queres es el Tubepress.net (Ojo hay otro que se llama igual pero .org)
Ese te permite linkear videos de YT a tu WP, pero en este caso, ese no permite a los visitantes subir videos...
En fin, si bien no contesté tu pregunta, te di algunos por donde buscar, quien dice que quizas alguno te sirva...
Si queres ver algunas cositas que experimente con Tubepress, acá tenés algo de lo que se podría lograr
http://www.lovienlared.com.ar/videos/ (Sitio temporal)