con apache puedes usar mod_rewrite:
http://httpd.apache.org/docs/2.0/mod/mod_rewrite.html
aunque personalmente no me gusta apache, me parece algo anticuado y complicado (necesita modulos para todo tipo de chorradas y las configuraciones de los modulos son muy poco uniformes)
antes usaria nginx o litespeed (litespeed es mas rapido pero nginx mas simple, depende de lo que quieras hacer)
eso si, en estabilidad y numero de modulos para hacer mil y una cosas nadie gana a apache