Hola, espero te sirva
Código PHP:
<?php
$cadena1="/mi-pagina-destino-5400";
$cadena2="/mi-pagina-destino-540";
echo("<br>Cadena 1: ".$cadena1);
echo("<br>Cadena 2: ".$cadena2);
$var1=explode("-",$cadena1);
echo('<br>');
echo $var1[sizeof($var1)-1];
$var2=explode("-",$cadena2);
echo('<br>');
echo $var2[sizeof($var2)-1];
?>
Suerte y cualquier cosa por aqui estamos.