Saludos
Creo que con insertar algo así sería suficiente:
Código:
<form name="form1" method="post" action="procesa.php">
Calendario 1: <input name="fecha" type="text" id="dateArrival" onClick="popUpCalendar(this, form1.dateArrival, 'dd-mm-yyyy');" size="10">
<br>
Calendario 2: <input name="fecha_2" type="text" id="dateArrival_2" onClick="popUpCalendar(this, form1.dateArrival_2, 'dd-mm-yyyy');" size="10">
<br>
<input type="submit" value="Enviar">
</form>
Pruebalo y nos cuentas.
Suerte