Podrias utilizar expresiones regulares
http://www.php.net/manual/es/ref.pcre.php
o utilizar este metodo.
$cadena = 'hola.jpg';
$nuevaCadena= substr ( $cadena, strlen( $cadena )-3, strlen( $cadena ) );
echo $nuevaCadena; // jpg
No lo probe, solo es una idea, pero seria mejor utilizar expresiones regulares...