mmm... y que intentas hacer??
 
recuerda que todo dato sencillo pasado por formularios son cadenas.... y tu estas tratándolos como array()?? 
me refiero a esto.... 
 Código PHP:
    $idusuaP = $_POST['idusuaP'];
echo $idusuaP[0],"-",$idusuaP[1],"-",$idusuaP[2],"-",$idusuaP[3],"-",$idusuaP[4],"-",$idusuaP[5],"-",$idusuaP[6],"-",$idusuaP[7],"-",$idusuaP[8],"-",$idusuaP[9];