Estoy suponiendo que todas se entrelazan con idcaso. Si es asi entonces el query debe ser
Código:
SELECT
*
FROM
caso c,
analista a,
programador p,
diseñador d
WHERE
c.id = a.idcaso
AND c.id = p.idcaso
AND c.id = d.idcaso
y cuando los llames
c.id, c.nombre, c.fecha, a.id, p.id, d.id