Hola amigo, realiza lo siguiente, no necesitas realizar otra consulta como te mencionaron, sino:
Código PHP:
<?php
echo "<form action = 'comentarios.php' method = 'post'>";
echo "Nombre: <br><input type = 'text' name= 'nombre'><br>";
echo "UserName: <br><input type = 'text' name= 'username'><br>";
echo "Email: <br><input type= 'text' name='email'><br>";
echo "Comentario: <br><textarea name='comentario' rows='5' cols='30'></textarea><br>";
echo "<input type='submit' name='enviar' value='Enviar'>";
echo "</form>";
if(isset($_POST["enviar"])){
$conexion=mysqli_connect("localhost", "root", "pam1234");
mysqli_select_db($conexion, "comentarios");
$query = "INSERT INTO tabla_comentarios (nombre,username,email,comentario) values('".$_POST["nombre"]."','".$_POST["username"]."','".$_POST["email"]."','".$_POST["comentario"]."')";
$result = mysqli_query($conexion,$query);
if(mysqli_error($conexion))
echo"Error al entrar los campos";
else
echo"Comentario insertado";
mysqli_close($conexion);
//pasas los valores del post en variables
$nombre=$_POST["nombre"];
$pass=$_POST["username"];
$email=$_POST["email"];
//los mandas a impresion
echo 'Sus datos ingresados fueron: '.$nombre.','.$pass.','.$email;
//saludos
?>
Espero te sirva