Si ambas PCs están conectados al mismo router, solo necesitas que ambos equipos pertenezcan al mismo grupo de trabajo.
Con solo eso y compartiendo algún recurso, deberías ver sin problemas ambos equipos.
Si te pide clave para ingresar al recurso que compartes, tenes 2 opciones para solucionarlo:
- Activar la cuenta de invitado.
- Crear un usuario con clave en común en ambos equipos.