pues debería si te refieres a centrar div#cuerpo. quizá el problema está en tu código HTML
   Código HTML:
 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Prueba</title>
<style type="text/css">
<!--
#cuerpo{
    width: 930px;
    padding: 10px;
    margin: 0 auto;
}    
-->
</style>
</head>
<body>
<div id="cuerpo">
    <h1>Lorem ipsum</h1>
    <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nulla vitae lacus a dui aliquam ornare. Aenean lacus elit, malesuada non facilisis sit amet, condimentum ac lectus. Cras blandit blandit libero at varius.</p>
</div>
</body>
</html>  o también puedes quitar la capa 
#cuerpo y aplicar esos estilos a 
body.