duda regla modrewrite

[apañero]

Bueno lo he conseguido aunque no como yo quería:

RewriteRule ^contenido/(.+)/(.+)/(.+)\.html principal.php?seccion=$1&subseccion=$2&titulo=$3

¿Cómo hago para que la URL no tenga que ser http://www.misitio.com/contenido/pri...on/nombre.html sino que sea simplemente http://www.misitio.com/principal/subseccion/nombre.html ??

Graciass.