Prueba con esto...
Código PHP:
$extract($_POST);
$fec_nac="$ano-$mes-$dia";
$fec_registro=date('Y-m-d H:i');
$id_usuario=$_SESSION['id_usuario'];
$ins_personal = "INSERT INTO personal
(
paterno,
materno,
nombres,
dni,
fec_nac,
sexo,
direccion,
id_departamento,
id_provincia,
id_distrito,
telefono,
celular,
email,
profesion,
grado_academico,
asignatura,
nombre_banco,
nro_cuenta,
fec_registro,
ind_personal,
usuario_registro,
tipo_user
) VALUES (
'$paterno',
'$materno',
'$nombres',
'$dni',
'$fec_nac',
'$sexo',
'$direccion',
'$id_departamento',
'$id_provincia',
'$id_distrito',
'$telefono',
'$celular',
'$email',
'$profesion',
'$grado_academico',
'$asignatura',
'$nombre_banco',
'$nro_cuenta',
'$fec_registro',
'S',
'$id_usuario',
'5'
)";