Cuando el usuario se loguea probablemente recuperas su ID de la base de datos. Si no lo haces es cosa de cambiar la consulta y asignarle una variable a lo que recoges con mysql_fetch_assoc()
Lo que debes hacer es redireccionar usando header().
Pero recuerda, que no puedes imprimir nada antes de enviar una cabecera.
Código PHP:
header("Location: pefil.php?id=$id");