Update usando inner entre tablas

[edwinsp]

Hola a todos, estoy tratando de actualizar una tabla con los datos de otra de la siguiente manera

update c set d.fecha=c.fecha
from cabecera c inner join detalle d on c.codigo=d.codcab;

pero me sale el error:
ERROR: relation "c" does not exist

********** Error **********

ERROR: relation "c" does not exist
SQL state: 42P01

lo trate de hacer de la siguiente manera:

update cabecera c inner join detalle d on c.codigo=d.codcab
set d.fecha=c.fecha;

pero sale el error:

ERROR: syntax error at or near "inner"
LINEA 1: update cabecera c inner join detalle d on c.codigo=d.codcab
^

********** Error **********

ERROR: syntax error at or near "inner"
SQL state: 42601
Character: 15

una ayudita por favor