While ($imagen)
{
echo "<p>";
echo ('<a href="' .$direccionRar . '"><img src="'. $direccionJpg . '" width="220" height="150" border="0" /></a> ');
echo "<br>";
echo(<a href="formEnvio.php?path='.$direccionJpg .'">Enviar </a>);
echo "</p>";
}
De esta forma cada imagen sería un párrafo, y en cada línea sólo tendrías una imagen. Esto lo puedes complicar todo lo que quieras, ya dependerá de lo que busques. Pero la idea es que hagas un ciclo, y en ese ciclo te dará igual si hay 100 que 200 imágenes.