Hola no te entendi muy bien tu problema pero te resalto estas lineas qeu tienes en tu código ya que nunca se va a cumplir lo que tienes ahi.
Código PHP:
header ("location: ./panel.php");
$usuexist="siexiste";
El header abandona la pagina, y la variable $usuexist no recibe ningún valor. No se si ese sea uno de tus problemas ...
Salu2