Problema con Inner Join

[huesos52]

Esto lo puedes hacer haciendo uso de sentencias join.
Pero por lo que veo en la estructura de tus tablas, no hay un campo en común entre las dos tablas mediante el cual se relacionen.

Debes plantear mejor el problema relacionado con la normalización de las tablas a utilizar. Pienso que un curso puede tener muchos alumnos y a su vez, un alumno puede tener múltiples cursos por lo que sería necesaria la inclusión de una nueva tabla en el modelo relacional.

Con esta nueva tabla, podemos ayudarte con una sentencia sql genere los datos de salida que solicitas.

Un saludo