Hummm...
Prueba estos tutoriales
Para configurar la PC con XP usa este
http://www.megaupload.com/?d=CHHVHYMA
Para la PC con Win Vista usa este
http://www.forosdeinformatica.com/in...ic,7347.0.html
Esto es para poner ambas en red.
Una ves que esten en red, en la PC con Windows vista dale en
Panel de Control>Impresoras>Agregar impresoras>Impresora de red ó bluetooth
Una ves que aparesca la seleccionas y te pedirá el driver de la impresora.
Saludos
NOTA: Leete primero el de
Windows Vista