Bueno si hay la misma cantidad de valores en $_POST["p"] y $_POST["tot_resp"] lo mejor entonces sería verificar con un conteo y luego insertar con un for. Ejemplo
Código PHP:
//El if es para que verifique si hay la misma cantidad de respuesta y preguntas. Esto es opcional
if(count($_POST["p"]) == count($_POST["tot_resp"])){
for($i = 0; $i < count($_POST["p"]); $i++){
echo $_POST["p"][$i] . ", " . $_POST["tot_resp"][$i]."<br />";
}
}