De entre las 2 opciones voz o texto, prefiero texto, es más trabajo, lo sé, pero creo se vuelve más preparado.
Si es en voz que sea una voz en off. Los videotutoriales con voz en vivo, suenan un poquito improvisados, serán los nervios serán las muletillas que inevitáblemente salen mientras el cerebro accesa la información, pero así suenan.