lo que tienes que hacer es cambiar el value que yo puse (123456789), por la variable que tra la informacino que tienes en tu base de datos
Código PHP:
echo("<input type='text' id='tel' value='".$registros['telefono']."'>");
no se como se llama tu variable ni tu campo, pero algo asi deberia de ser, si pegas algo de tu codigo te podria ayudar mejor