comprobar si un INSERT es exitoso

[asassa]

Hola a todos , como puedo comprobar que la execucion de un insert fue exitosa o no, de acuerdo al siguiente ejemplo,

Código PHP:

  <?php 
$a=$_GET['variable1']; 
$b=$_GET['variable2']; 
$c=$_GET['variable3']; 
$fecha=strftime( "%Y-%m-%d", time() ); 
echo "id perfil = $a<br>"; 
echo "id caso = $b<br>"; 
echo "id actor = $c<br>"; 
 
$consulta= "INSERT INTO asignaperfil (idcaso, idactor, idperfil, fecha)  
           VALUES ('".$a."', '".$b."', '".$c."','".$fecha."')";  
                   $resultado = mysql_query($consulta,$conexion) or die('La consulta fall&oacute;: ' . mysql_error()); 
?>   

en donde podria yo arrojar un mensaje diciendo que el inser se realizo correctamente?

gracias