Lo correcto es hacerlo con htaccess... si tu proveedor no tiene mod_rewrite aprovecho para recomendarte nuestro alojamiento
en el htaccess pon:
Código:
RewriteEngine on
RewriteRule ^series/(\d) /series.php?id=$1
Recuerda que \d representa solo dígitos, lo digo por si utilizas letras en el ID.