Si escribiste una contraseña para la base de datos debes declarar la contraseña tambien en la configuracion de config.inc.php
Tienes que buscar el archivo de phpmyadmin que tiene instalado en el directorio de xampp que creo en tu maquina y buscar ese archivo y vas a buscar esta linea
Código:
$cfg['Servers'][$i]['password'] = ''; // MySQL password (only needed
La modificas para la contraseña que tu creaste en la base de datos