Bueno, tienes unos errores básicos en la estructura:
Los menús se deben construir con listas, siendo la estructura correcta la siguiente:
Cita: <div id="menu>
<ul>
<li><a href="#"> Item 1</a></li>
<li><a href="#"> Item 2</a></li>
...
</ul>
</div>
Tus errores
Cita: a href='' class='submenu_item'><div>Alta Clientes</div></a>
Un enlace, que es un elemento 'en línea' no puede contener en su interior ningún elemento de bloque.
Por lo tanto tampoco puede haber en el css algo como esto:
También deberías no utilizar
pues hace ya tiempo que no es válido.
Un saludo